编码器分为增量旋转编码器与绝对型旋转编码器。

        1、增量型旋转编码器选型应注意三方面的参数：

        （1）机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

        （2）分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

        （3）电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。　　

        2、绝对值旋转编码器选型注意事项

        （1）机械部分：

        测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论)。测角度是360度内(单圈)，还是可能过360度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。

        轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。

        使用环境：粉尘，水气，震动，撞击?

       （2）电气部分

        连接的输出接收部分是什么

        信号形式

        分辨率要求

        控制要求
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