编码器信号不仅仅是有电压差对应，A+A-反相差分也有多种不同，所以并不是看见电压是对的，或者看到是A+A-B+B-含反相的，还是只有ABZ没有反相，就可以判断是不是匹配的可以连接上去了。电压对了ABZ接上去了，哪怕有信号能够读取到，并不代表就是有很好匹配的可以用了，这其中还有多种不匹配引起不良结果的可能性：

        1、对0V的关系不同，三线的差分信号电流回路对0V，取电压差比较；二线的差分信号电流回路与0V无关，仅为两个互为差分信号自己构成电流回路的正反电流回路。当设备启动时0V会有波动，如果信号不匹配极易被干扰甚至烧器件。对于有较大型电机在现场，或者有大型设备中的电磁线圈，在启动瞬间的三相绕线不平衡，很有可能会在0V瞬间的波动而发生这种不预期状况。

        2、阻抗匹配的不同，针对于有封闭性配对要求的接收端，编码器脉冲信号的阻抗与信号频率有关，发送与接收阻抗匹配是有预先定义的，尤其是在高频段阻抗的不匹配，将导致在编码器脉冲频率高时的信号丢失的“丢脉”，例如高分辨率编码器或者高速旋转中编码器的频率较高。针对长线驱动有接收端匹配要求的，需查手册配对接收单元。

        3、信号流与电流方向的一致性，如果不匹配将导致读不到信号，甚至烧了器件。编码器如果没有反极性保护和短路保护，这种上去就烧器件的事情常有发生。

        4、抗干扰性能的不同，只有匹配的信号，以及使用双绞屏蔽电缆线，具有更好的抗干扰特性，并信号传输距离能达到标称的长度。双绞电缆仅对差分的匹配的信号有利。单极性的信号或者不匹配的信号没有形成配对，双绞线失去了其设计使用的目的。

        5、日系编码器还有NPN集电极开路式的信号，这类信号接收端也必须是NPN，而且“1”和“0”的逻辑是反的，而不是用上拉电阻临时救急用上去。我不推荐使用这类信号。对于编码器信号输出类别中，NPN信号可以被淘汰了。

        6、目前国内最典型的编码器信号接口不匹配，是欧系PLC连日系编码器，看似电压与ABZ都对，连上去也能读取信号，但实际上是不匹配的，在频率较高时抗干扰差，容易丢脉冲，甚至容易上电烧器件，应避免这样的连接。其次，是变频器的信号接收应选用差分式含反相的信号，HTL-6含反相6通道因为有更高的电压阈值而更适合在变频器中使用。而目前国内变频器接收的信号很多并不匹配，尤其是选用NPN集电极开路输出信号，因其公共端不在0V，而电机接地是0V的，NPN接法是冲突的不匹配的。
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