伴随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展，移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果。移动机器人的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到可靠性、通用性、高效率上来，因此对其相关技术提出了更高的要求。

        实现机器人自主导航有个基本要求：避障。实现避障与导航的必要条件是环境感知，需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。

        避障使用的传感器主要有超声波传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
 
        超声波传感器检测距离原理是：测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差，同时根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较精确的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。

        超声波传感器一般作用距离较短，普通的有效探测距离都在5到10米之间，但是会有一个最小探测盲区，一般在几十毫米。由于超声传感器的成本低，实现方法简单，技术成熟，是移动机器人中常用的传感器。
        锝秉工控为企业提供生产过程自动化、设计，安装，调试，现场技术服务和自动化工程项目改造。经营且代理进口编码器，安全栅，传感器，编码器，可编程控制器（PLC)，变频器等自动化产品。可直接国外订购，可直接报关，货期可以缩短一半，价格更有优势可以为您争取更大的利润空间。