在电梯行业，用于直梯的传感器主要包括：用于电梯门的开关和平层控制的光电传感器；用于抱闸确认、平层控制的接近传感器；用于电梯速度和方向控制的编码器；电梯轿厢的位置由位置传感器通过计算编码器产生的移动脉冲来确定。

　　用于电梯速度和方向控制的编码器主要安装在曳引机上。此外，电梯门机和井道测量也会用到编码器。　

　　我国电梯协会公布的数据显示，2011年全国电梯产销量约45万台，其中直梯超过40万台，均安装了不同数量的编码器。此外，200万台在用电梯的维护维修也是编码器应用的存量市场，目前电梯行业应用的编码器的规模仅次于机床领域。

        电梯有扶梯和升降梯两种；他们都会用到编码器，而编码器主要和曳引机相配套采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。

         脉冲编码器的输出一般为A和A\、B和B\两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A\、B和B\四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测冲，将其引入PLC高速计数端，进行位置控制。本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号：电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。
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