精密运动控制不能只依靠精度，系统的动态响应同样重要。位置的精密测量当然重要，但是如果不能精确地定位，系统也毫无用处。直驱电机（或称扭矩电机）形成高扭矩，实现在很小的角度上的精密伺服控制。其动态响应极佳，因为负载直接连接到驱动轴上，从而无需使用传动组件，因为这些组件会引起反向间隙、滞后、齿轮啮合误差或皮带变形等。大内径扭矩电机的无机架结构不提供明显可用的连接件可以装配上具有轴输出方式的编码器，但环形编码器可提供简便的解决方法。

        此外，环形编码器与负载一样直接连接到驱动轴上，使系统消除了不需要的“间隙”。在任何测量或控制系统中，都希望编码器尽可能靠近驱动部件，这有利于减少潜在共振，影响伺服性能，尤其是在伺服带宽增加时。在确定精度要求时，应把精度、分辨率和重复性三者分开来分析：

        对于要求重复性的应用（例如机械手），系统反复地停在相同的编码器计数位置的能力要比工作台的角度精确性更重要。
 
        对于连续平稳运动，所选择的分辨率和精度应不允许在控制伺服带宽内有“抖动”。

        对于慢速移动的装置，例如天文望远镜，角度测量精度比系统最高数据率更重要。

        对于直升机摄像头座，准确的手动定位和分辨率比重复性或绝对精度更重要，尽管后者在使用相同传感器为武器系统提供目标数据时变得更为重要。
 
        对于高速系统，可能需要在速度和位置准确度之间取舍；粗的栅距（更少的刻线数）系统适合高数据率，但细的栅距（更多的刻线数）系统通常具有较低的细分误差。         ELTRA （意尔创）一直致力于自动化传感器市场。在过去的30年中，Eltra持续增长的同时，不断提供新产品技术。拥有为客户提供定制化产品的柔性生产能力和生产技术，一直是Eltra品牌突出的特点。提供的产品范围很广（增量旋转编码器和绝对值旋转编码器，防爆型、拉线式编码器、磁性编码器、光栅、磁致伸缩传感器以及各种总线接口的编码器，和一些配套附件。），也根据客户项目开发需求提供服务。无论怎样变化，Eltra一直聚焦于同一个目的：用高效率、高品质、和低成本研发和制造更多的编码器来满足客户的需求。Eltra清楚知道：要达到这个目的，就要投资于掌握关键秘诀和专门技术的团队，他们是公司真正的财富。正是得益于这些人的贡献，Eltra直到现在持续增长和发展了30年。

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