ELTRA （意尔创）一直致力于自动化传感器市场。在过去的30年中，Eltra持续增长的同时，不断提供新产品技术。拥有为客户提供定制化产品的柔性生产能力和生产技术，一直是Eltra品牌突出的特点。提供的产品范围很广（增量旋转编码器和绝对值旋转编码器，防爆型、拉线式编码器、磁性编码器、光栅、磁致伸缩传感器以及各种总线接口的编码器，和一些配套附件。），也根据客户项目开发需求提供服务。无论怎样变化，Eltra一直聚焦于同一个目的：用高效率、高品质、和低成本研发和制造更多的编码器来满足客户的需求。Eltra清楚知道：要达到这个目的，就要投资于掌握关键秘诀和专门技术的团队，他们是公司真正的财富。正是得益于这些人的贡献，Eltra直到现在持续增长和发展了30年。
        一、增量型编码器分辨率选择的三种方法：

　　1、单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制，这样可以减少缩放比例，如12m测量范围，测量显示仅需1m/步(低分辨率)，则可选择12ppr，如果需要显示0.01m/步(高分辨率)应选择1200ppr或者以上的编码器。如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度，则需要进行比例换算，降0.02m/步换算为0.01m/步。

　　2、将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的最大转速综合考虑，计算工作频率，确保其不会引起在最大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。

　　3、注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能，按以上事例，0.01m/步的测量精度，选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频，可达到同样的效果。

        二、增量旋转编码器选型有哪些注意事项?

　　1. 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

　　2. 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

　　3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

        三、如何使用增量编码器?

　　1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高;这是选型的重要依据之一。

　　2，增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号)：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，但具体情况要看产品说明。

　　3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块;使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

　　4，建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。

        四、增量型编码器计数误差产生原因？

        1、现场环境有抖动;

　　2、增量编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧;

　　3、旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率;

　　4、增量编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲最高频率。

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