编码器的信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

        信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

        如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

        A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

        A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

        A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

        对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

        对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
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