增量式光电编码器不具有计数和接口电路，价格较低，在实际工程中比较常用。

        增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。

        码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两个与码盘相对应的透光缝隙，用以通过光源、码盘之间的光线，从而使光电探测器件检测到光信号。A、B各自的透光缝隙和码盘上的透光缝隙相等，但A、B两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电角度。A、B两相相差90°的正交方波脉冲串，代表被测转轴旋转了一定的角度，A、B之间的相位关系则反映了被测转轴的旋转方向，即当A相超前B相90°，转动方向为正转；当B相超前A相90°，转动方向为反转；Z信号是一个代表零位的脉冲信号，可以用以调零、对位和重置计数器。
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