增量式AB正交编码器如果组态正确，应该可以实现加减计数。原理是当A超前与B相90度，则加计数，如果B超前A相90度，则减计数。如果只能以一种计数方式运行，且编码器本体没有故障，则是编码器回路连接出错，具体表现为断线。

        对于拖动式连接尤其需要注意拖动部分导线的选择，表现选择移动型导线进行连接。

        脉冲信号走的是高频，电缆内芯不是讲平方面积而是讲高频特性参数。脉冲信号传输大于20米都要用专用编码器信号电缆，更何况要大于100米。

        对于编码器故障可用示波器对比编码器信号刚出来与250米电缆传输后的波形图，看看脉冲方波还在不在。超过50米电缆后刚用时好的，用一段时间后信号不好的是非常普遍的现象，可以通过对比信号波形可以看到方波的失真情况。西门子有些设备手册上对于编码器信号传输距离是有注明。

        使用编码器的专用电缆，他的屏蔽层就比普通电缆好的不得了。脉冲信号走的是高频，电缆内芯不是讲平方面积而是讲高频特性参数，根本就不是普通电缆可以代替的。

        使用移动类的电缆，肯定会有这样的电缆，不管是进口还是国产的，老是移动，时间长了就容易坏，外面你看不出，也量不出，接触不好，一会好一会坏，但是新的电缆就没事。

        不同信号形式有不同的传输距离，比如开关信号和电流信号（低频直流），取决于电缆阻抗，电缆足够粗就可以传的比较远，一般1000米也有人传过，主要电缆够粗阻抗够低。而脉冲信号用RS422用专用电缆可传输300-400米。用HTL带反相信号用专用电缆传200～300米，双绞线就是要有反相信号平衡才会有效。如果选用RS485信号就可传输较远，并可用光纤转换走更远。不建议用无线，怕实时性不好丢数据。另外，要看是速度环闭环还是位置环，如果是位置环这么远就要换成绝对值编码器了靠计数不准了。
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