无论是德国工业4.0，美国工业互联网，或者中国制造2025，“互联网+”也好，最后的指向就是制造业要走向智能工厂、智能制造。工业4.0项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。工业4.0全方位集成了价值链企业间的横向集成，企业内部网络化制造系统纵向集成，产品生命周期和权价值网络端到端集成，最后落脚点都在智能工厂与智能制造。

　　从传统工业机器人到智能机器人，已经成为实现智能工厂与智能生产的主要方式。据IHS统计，2015年智能机器人的需求量是6.5万台，同比增长24%;GGII预计，2016年SCARA、100公斤以内多关节机器人、AGV等需求量将保持25%以上增速，100公斤以上过关节机器人增速在10%以内。

　　传统工业机器人只能在结构化环境下作为自动化设备或机器，完成程序的规定动作，而智能机器人能在非结构化环境中使用，并拥有感知能力、认知判断、执行能力等特性，当机器人不仅仅能够按照既定程序去执行，而且能与人、材料、其他设备产生交互，才能叫做智能机器人。目前的智能工厂需要自动化和传统的工业机器人，但将来需要更多的智能机器人。从最初的KISMET到近几年出现的JIBO、PEPPER、BUDDY，智能机器人的感知能力和认知能力已经实现了大幅度提升。

　　智能机器人通过机器与机器之间的协作则具有增加网络功能，智能监控维护功能，主轴监控功能;机床与3D打印做成一体化设备，实现增材与减材制造的优势互补，生产系统的整合，与机器人连接，组成融合系统，是产线更加柔性化，借助无线网络、机床和最终用户连接，得到最终用户的反馈和使用信息，远程故障诊断，对机床的运行情况进行全天候的实时自动监控，云计算大数据平台的支持，使机器人成为智能终端和智能节点，机器人可以上传或者下载知识和经验(地图信息或者抓取物品的经验)，机器人互相学习;通过人机协作，发挥机器人和人各自的优势，具有编程方便，设置快速，减少停产时间，灵活部署(移动性、轻便、占地少、地板、墙、天花板)，人机协同和安全，整体投资回报快等优点。