在电梯运行的关键问题是如何检测电梯在井道中的相对位置，以往都采用在井道中不同的位置设置干簧感应器来检测减速、平层位置。这样不但使PLC的输入点数增加，而且还增加了在井道中的安装作业强度。

        而利用旋转编码器将电梯的运动位置转化为脉冲，PLC对此脉冲进行高速计数，通过相应的计算自动生成电梯位置的有关数据，控制电梯的减速、平层，对于层站数越多的电梯，越能体现出利用旋转编码器的优点。因此，简化电梯的硬件电路，提高电梯运行的可靠性。

        旋转编码器是一个产生脉冲的装置，可将电梯在井道中移动的距离转化成为旋转编码器的脉冲输出个数。为了能直接反映电梯的运行情况，将旋转编码器安装在曳引机齿轮减速箱输出轴的轴端上，它随着曳引电机的转动而旋转，这样就可以从旋转编码器的脉冲输出端获得正比于电梯运行距离的脉冲个数，然后将此脉冲通过PLC内部。

        在电梯运行中钢丝绳打滑或其他原因都会引起误差。因此，在井道中可设置校正装置。其主要是在顶层或基站校止。利用感应器或其他开关元件。在电梯到达校正点时，将计速器清零，以免再运行时出现误差。本程序如发生平层又误差(任意楼层)，可将电梯的运行状态打到检修位置，再用慢上慢下将电梯调至平层位置即可。

        为了进一步保证计数器的工作可靠，在基站还设计一开关,根据PLC的高速计数器的工作特点，将此开关信号作为PLC0001的输入点，当电梯到达基站时，输入信号0001有效，将高速计数器进行硬件复位。

        利用旋转编码器之后，减少很多井道中的机械安装，而且电梯的调试也很方便。如换速距离或大或小，平层位置不准确，通过改变PLC内部存储器存储的脉冲数即可，再不用去井道中实际改变感应器的位置，同时，也可避免由于干簧感应的机械损坏造成系统的停机事故等。另外，值得一提的是旋转编码器的硬件接线应采用屏蔽线，以防止外界干扰而产生误差。

        总之，在PLC控制的电梯中应用旋转编码器，使PLC的内部资源和功能得到了充分的利用。由于节省了输入点数，使硬件线路得到了简化，从另一方面来说也就是提高了电梯运行的可靠性，同时也给维修带来很大的方便，并且在电梯的调试中有很大的灵活性。
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