一直以来许多编码器用户都不愿意改变，因为一些声称可提供卓越性能和可靠性的创新电机控制技术，必须拥有出色的纪录和往绩来作为支持，才可以用于工作场地或工业装置。虽然光学编码器和磁编码器历史悠久，而且基于看似“更具体”的物理概念，但是电容式编码器亦是基于经过全面试验的原理，并且已经通过多年来在现场的成功实际应用中得到证明。

        电容式编码器通过测量调制旋转电场的原理测量单圈绝对角度，实现高分辨率和高精度的角度测量。通过发射电极发送载波信号，运动的金属转盘或者运动的介质转盘调制空间电场并反射回差分接收电极后，对信号进行调理并经ADC采样后，利用FPGA进行同步解调并实时地解算出角度值。

        采用双通道测量的技术进行绝对位置认址，实现编码器上电就可以输出单圈内任意角度值，从而避免开机回零点的操作，提高生产效率并降低错误率。通过集成了超低功耗的磁多圈计数，实现了电池供电的多圈编码器。

        电容式编码器的感应部分取消光学元件和刻线码盘，代替的是成熟电路板制造的图案，大大降低制造成本；探测器感应面积为全圆周的环形面，探测面积大，信噪比高，对机械偏心或其他安装造成的误差做均化处理，大大降低对安装精度的要求，以致可以取消轴承，采取无轴承的安装方式。在算法上实现了李萨茹圆的零次和高次谐波误差的实时计算和补偿，真正地做到了自适应，使得编码器精度对安装的要求大大降低。
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