新一代机器人中的力矩传感器与环境传感器

来源:未知    日期:2018/05/28    浏览量:


        力矩传感器也愈来愈多地被用在今日的下一代机器人中。 力矩传感器不仅被用于机器人的末端操纵装置和夹具,而且还用于机器人的其他部分,例如躯干、手臂、腿和头部等。 这些特殊的力矩传感器被用于监测肢体快速运动、侦测障碍物并向机器人的中央处理器提供安全警示。 例如,当机器手臂中的力矩传感器感测到机器手臂因碰撞到物体而出现突然及意外的外力时,其控制安全软件能使手臂停止动作并缩回其位置。力矩传感器也能与存在传感器,以及其他安全监控传感器,例如环境传感器共同运作,为整体安全区域提供监控功能。

        各种环境传感器也正在找寻它们进入工业和消费性机器人的方式,包括能侦测攸关空气质量的挥发性有机化合物(Volatile Organic Compounds, VOCs)的环境传感器、温度和湿度传感器、压力传感器, 甚至是能侦测照明有无的传感器。 这些传感器不仅有助于确保机器人能够持续有效且安全地运行,还能让机器人工作范围内的人员察觉到不安全的环境情况。

        电源管理传感器也被整合至现今的自动机器人中,以帮助延长机器人在两次充电间的工作时间,并确保目前自动机器人中最常采用的锂离子电池在充电或放电时不会过热。 电源管理传感器也用于稳压,以及机器人关节马达的电源和散热管理。 所有的机载电子零件,像是微处理器、传感器和致动器等,都需要低噪声涟波电源和稳压,以确保其能高效率且正确地运作。用于机器人电源管理的最新传感器解决方案,包括用于电池放电和充电的库仑计数、精确可靠用于稳压器的过热监控传感器,以及电池管理装置的电流传感器。
        锝秉工控为企业提供生产过程自动化、设计,安装,调试,现场技术服务和自动化工程项目改造。经营且代理进口编码器,安全栅,传感器,编码器,可编程控制器(PLC),变频器等自动化产品。可直接国外订购,可直接报关,货期可以缩短一半,价格更有优势可以为您争取更大的利润空间。