伺服系统中必不可少的编码器

来源:未知    日期:2018/05/18    浏览量:


        编码器一般都是用来定位。可以是直线定位,也可以是圆周定位。特别是在伺服系统里面,编码器是必不可少的。

        另外,编码器也可以用来检测电机是不是按照系统设定的方向、速度在运行,起到一个监控的作用。

        编码器的作用:编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。

        1、编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。

        2、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
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