在数控机床中，主要采用交流伺服电动机床工作台进行运动控制。为了显示或控制机床工作台的位移，经常需要将其变换成数字量，为此须借助于位置传感器，常用的有码盘、感应同步器、同步机和光栅等。数控机床一般采用码盘和光栅（简称编码器）进行位置检测。

        编码器有绝对值编码器和增量型编码器两种，数控机床位置检测中，希望给出工作台相对位移，此时需要采用增量型传感器。

        增量型编码器有增量值传感器和信号处理电路组成，在数控机床系统用于检测工作台的相对位移。

        增量型传感器，一增量值码盘为例，它是一种光学码盘，编码图案有一系列间距相等的辐射状透光窄缝组成，用来获取精密光学窄缝有两个，相互错开1/4个节距。增量式编码器是直接利用光学转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性强，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
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