绝对式光电编码器有很多种接口,现在比较常见的是串行同步接口,也就是符合RS422电平标准的时钟数据接口,其时钟线通常有+,- 一组,数据线+,- 一组,如与单片机连接的话,最好是选用带有SPI功能的单片机,把单片机的SPI的时钟输出和数据输入分别用422电平转换芯片转换成差分信号后与编码器连接,当然也可以用普通单片机IO口模拟SPI时序,不过这样做的话程序上处理相当麻烦,最好不用。
NPN开路输出,又叫OC输出。需要在A、B端分别外接一个电阻,电阻上端的电压由你的电路决定:单片机接5V,PLC接24V,使用就很方便了。检测A、B信号就是(1)检测脉冲数量;(2)A、B谁在前,谁在后。A相上升沿在前(出现高电平)表示编码器正转;反之B在前,表示反转。至于45°,就看编码器一周有多少脉冲,再分配了。
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