光电编码器是一种议决光电转换将输出轴上的机器多少位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是如今应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置构成。

        在增量式光电编码器的利用进程中，对付其技能规格通常会发起差别的要求，此中最要害的便是它的辨别率、精度、输出信号的稳固性、相应频率、信号输出式样。

        1、辨别率：
　　光电编码器的辨别率因此编码器轴转动一周所产生的输出信号根本周期数来表现的，即脉冲数/转（PPR）。码盘上的透光弊端的数量就便是编码器的辨别率，码盘上刻的弊端越多，编码器的辨别率就越高。在财产电气传动中，根据差别的应用东西，可选择辨别率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器，最高可以到达几万PPR。交换伺服电机控制体系中通常选用辨别率为2500PPR的编码器。别的对光电转换信号举行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步进步辨别率。

        2、精度：
　　增量式光电编码器的精度与辨别率完全无关，这是两个差别的见解。精度是一种度量在所选定的辨别率范畴内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的本领。精度通常用角度、角分或角秒来表现。编码器的精度与码盘透光弊端的加工质量、码盘的机器旋转环境的制造精度因素相关，也与安置技能相关。

        3、输出信号的稳固性：
　　编码器输出信号的稳固性是指在实际运行条件下，保留法则精度的本领。影响编码器输出信号稳固性的重要因素是温度对电子器件造成的漂移、外界加于编码器的变形力以及光源特性的变化。由于受到温度和电源变化的影响，编码器的电子电路不克保留法则的输出特性，在计划和利用中都要赐与富裕思考。

        4、相应频率：
　　编码器输出的相应频率取决于光电检测器件、电子处理线路的相应速率。当编码器高速旋转时，倘若其辨别率很高，那么编码器输出的信号频率将会很高。倘若光电检测器件和电子线路元器件的劳动速率与之不克相合适，就有大概使输出波形紧张畸变，乃至产生丢失脉冲的表象。如许输出信号就不克精确反应轴的位置信息。以是，每一种编码器在其辨别率肯定的环境下，它的最高转速也是肯定的，即它的相应频率是受限定的。编码器的最大相应频率、辨别率和最高转速之间的干系请参考其他资料。

        5、信号输出式样：
　　在大多数环境下，直接从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不法则，还不克合适于控制、信号处理和远离断传输的要求。以是，在编码器内还务必将此信号放大、整形。议决处理的输出信号平常雷同于正弦波或矩形波。由于矩形波输出信号容易举行数字处理，以是这种输出信号在定位控制中得到广泛的应用。采取正弦波输出信号时根本消除了定位中断时的振荡表象，并且容易议决电子内插要领，以较低的资本得到较高的辨别率。
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