伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器。开环伺服步进电机就可以没有编码器。

　　普通电机+编码器不等于伺服电机，如平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

　　在没有阅读程序之前，如何判断伺服电机呢？可从特点判断：

        精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。

　　转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

　　适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

　　稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

　　及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

　　舒适性：发热和噪音明显降低。