伺服控制系统在自动化和高端智能装备中作为直接执行者，起着举足轻重的作用。永磁同步电机(PMSM)以其高效率、高气隙磁密度、高功率因素、结构紧凑简单、线性响应等优点，已在数控机床、机器人、载人飞船、变频空调等场合得到广泛应用。在伺服驱动控制系统中，能否准确获取伺服电机零位和编码器零位的相位关系，关系伺服电机能否正常启动，错误的相位关系将使PMSM启动失败，使转子会出现反转、抖动等不良现象。

        为了准确获取伺服电机零位和编码器零位之间的相位关系，小编归纳了编码器不同的相位对齐方法：

        1、向电机任意两相直接通入直流电，使电机转子锁定在固定位置，根据通电相序和方向即可确定电机转子被锁定位置的电角度。例如，直流电由电机的a相绕组进，b相绕组出，则电机转子锁定在电角度等于-30°的位置。

        2、人工一边手动调节编码器与电机转子的相对位置，一边通过调试工具，如示波器、可以显示编码器反馈数据的设备，观察编码器零位标志，当零位标志出现在调试工具上时，将编码器转轴固定在电机转子上，完成相位对齐。

        这种人工找寻和校准零位十分费力，而且影响相应编码器零位校准精度的一致性。于是，出现了各种针对不同编码器设计的调零装置。针对带有UVW霍尔信号的增量式编码器设计专用的相位对齐伺服驱动器，使用多个选择开关控制相位对齐步骤，使用多个LED显示信号状态，即可任意调整编码器相位与转子磁极相位对应位置，又能拖动电机运行，操作较简单，提高了生产效率和相位精度，但在零位校准前验证编码器的各个信号是否正确，也没有对零位校正结果进行验证。

        设计了支持增量式和绝对式编码器的专用调零仪，界面友好，参数可设置，但在零位校准前没有验证编码器的各个信号是否正确，也没有对零位校准结果进行验证。因此，现有的调零装置依然有改进之处，本文主要完善绝对式编码器电机零位与编码器零位的相位补偿方法。         ELTRA （意尔创）一直致力于自动化传感器市场。在过去的30年中，Eltra持续增长的同时，不断提供新产品技术。拥有为客户提供定制化产品的柔性生产能力和生产技术，一直是Eltra品牌突出的特点。提供的产品范围很广（增量旋转编码器和绝对值旋转编码器，防爆型、拉线式编码器、磁性编码器、光栅、磁致伸缩传感器以及各种总线接口的编码器，和一些配套附件。），也根据客户项目开发需求提供服务。无论怎样变化，Eltra一直聚焦于同一个目的：用高效率、高品质、和低成本研发和制造更多的编码器来满足客户的需求。Eltra清楚知道：要达到这个目的，就要投资于掌握关键秘诀和专门技术的团队，他们是公司真正的财富。正是得益于这些人的贡献，Eltra直到现在持续增长和发展了30年。

        锝秉工控为企业提供生产过程自动化、设计，安装，调试，现场技术服务和自动化工程项目改造。经营且代理进口编码器，安全栅，传感器，编码器，可编程控制器（PLC)，变频器等自动化产品。可直接国外订购，可直接报关，货期可以缩短一半，价格更有优势可以为您争取更大的利润空间。