Eltra （意尔创）一直致力于自动化传感器市场。在过去的30年中，Eltra持续增长的同时，不断提供新产品技术。拥有为客户提供定制化产品的柔性生产能力和生产技术，一直是Eltra品牌突出的特点。提供的产品范围很广（增量旋转编码器和绝对值旋转编码器，防爆型、拉线式编码器、磁性编码器、光栅、磁致伸缩传感器以及各种总线接口的编码器，和一些配套附件。），也根据客户项目开发需求提供服务。无论怎样变化，Eltra一直聚焦于同一个目的：用高效率、高品质、和低成本研发和制造更多的编码器来满足客户的需求。Eltra清楚知道：要达到这个目的，就要投资于掌握关键秘诀和专门技术的团队，他们是公司真正的财富。正是得益于这些人的贡献，Eltra直到现在持续增长和发展了30年。
 　   增量式编码器和绝对式编码器选型区别：
　　Eltra 意尔创编码器如以信号原理来分有增量型编码器和绝对型编码器两种，它们都是速度控制或位置控制系统的检测元件，很多用户在编码器选型的时候，不知道哪种更适合于自身的检测系统，小编就两者之间的区别简述以下：

　　增量式编码器:
　　1、增量式编码器旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助后部的判相电路和计数器来实现。
　　2、其计数点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，做为参考机械零位。
　　3、当脉冲数已固定，而需要提高分辨率时，可利用90°相位差A、B两路信号对原脉冲进行倍频。
　　4、订购增量式编码器，请详细注明所选的型号、每转输出脉冲数、电源电压、出线方式、信号输出方式，并注意所选型号的机械安装尺寸是否能满足您的要求。
　　5、每转输出脉冲数的多少，应根据下列公式选择。每转输出脉冲数（P/r）= 360°/设计分辨率
　　6、在选择信号输出方式时，请注意与后部电路的匹配。如果选用长线驱动器输出方式时，请选用匹配的接收器，以便后部电路接受。

　　绝对式编码器:
　　1、绝对式编码器旋转时，有与位置一一对应的代码（二进制、BCD码等）输出。从代码大小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判相电路。
　　2、绝对式编码器有一个绝对零位代码，当停电或关机后，在开机重新测量时，仍可准确的读出停电或关机位置的代码，并准确的找到零位代码。
　　3、订购绝对式编码器时，除了注明型号外，还要注明性能序号和分割数（或位数）。
　　4、分割数（或位数）的选择。可参照下列公式：分割数=360°/设计分辨率
　　5、所选的绝对式编码器的输出码制和输出方式要与用户后部处理电路相对应。
　　6、一般情况下，绝对式编码器的测量范围为0°～360°，但特殊的型号也可实现多圈测量。

　　增量型编码器(旋转型)工作原理：
　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　绝对型编码器(旋转型)工作原理：
　　绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线.....编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

　　绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　　旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

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